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2002/05/17 Fri
酔っぱらって帰ってきたにもかかわらず徹夜で卒研ロボ製作。そして朝8時頃ダウン。11時起床。だるい。 モーターの軸と回転体を連結するいい部品がないかと津田沼へ。
レインボープロダクツとかいうところのマブチモータージョイントを購入してみた。ジョイント間がスプリングなので強度的に問題だけど、他に適当なのが見つからなかったので。
ついでにと楽器屋によってアンプとか見てたら雨に降られてしまった。津田沼に自転車置いてくわけにもいかないので、ずぶ濡れになりながら大学へ。まぁ雨に濡れるのは嫌いじゃないし。 びーしょーびーしょー。 研究室到着。
コーヒーで暖をとりつつ、服が乾くのを待つ。やれやれ。 帰宅。
買ってきたモータージョイントを使ってロボを借り組みしてみる。
スイッチオン!
大破!!
・・・やはりスプリングではRS-380PHのパワーには耐えられなかったか。
と、ジョイントから壊れたスプリングをはずしてみたところネジ山が。これなら長ナットで接続できるかも。 塩化ビニールの削りかすが喉に付着。咳き込んでのたうちまわる。 就職活動日記:
今度は社名で「メイド」を検索したら株式会社村上開明堂というところがひっかかった。
・・・かいメイドう?