わいえむねっと

2002/05/30 Thu: 卒研ロボ。
とりあえず試作３号を研究室に持っていって、先生とあーだこーだと話してみる。
試しに動かしてみようとしたところ、・・・動かないし。
どうも、いじってる最中にギヤードモーターに過負荷がかかっていかれた模様。なー。
うんともすんともいわなくなってしまったので、最後の手段だと電圧を上げてみたところ、回転が一様でなくなっていたものの、回りはした。内蔵バッテリの3Vでは動かないが、6V以上ならば動きはするようだ。まぁ、試作機だし電源は有線てことで。
実際に有線で電源を取って動かしてみて、考えてた推進機構の問題点とかが見えてきた。早く実際にデータを取れる機体をつくりたいものだ。